二楼的前间是鲁迅的卧室兼书房,他在这里写作、编选、翻译了大量小说、杂文、版画,会见过瞿秋白、茅盾、冯雪峰和A·史沫特莱、内山完造等中外人士。一件绣花的茶杯保温套摆在醒目位置,瞿斌说,这是许广平亲手制作的,“先生经常半夜写作,许广平心疼先生,茶水凉得很快,她亲手做了这个,下面是垫子,上面是套子,这样茶水凉得慢一点。”此外,理想的行走过程需要根据下肢姿态的运动结果对脊髓时空刺激参数进行实时优化调整,这就要求对步态进行实时监测。加福民团队采用红外动捕、肌电、惯性传感器、足底压力垫等多模态技术,构建健康步态以及多种异常步态数据集,建立算法模型,实现跨人群、跨模态、跨类型的连续步态轨迹高性能追踪,为脑脊接口技术奠定基础。详情