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此外，理想的行走过程需要根据下肢姿态的运动结果对脊髓时空刺激参数进行实时优化调整，这就要求对步态进行实时监测。加福民团队采用红外动捕、肌电、惯性传感器、足底压力垫等多模态技术，构建健康步态以及多种异常步态数据集，建立算法模型，实现跨人群、跨模态、跨类型的连续步态轨迹高性能追踪，为脑脊接口技术奠定基础。
连片保护提升，强调系统性、整体性和精细化。按照保护规划要求，北京路采取连片改造方式，在风格上保留街巷格局和肌理。同时，对历史建筑没有大拆大建，而是通过一栋一策、修旧如旧的方式，修复了“橘香斋”“陈李济”等376栋骑楼建筑。在此基础上，开展了内街里巷环境提升、外立面整治、三线下地、完善配套休闲设施等工作。
“支部就是铁拳头，党员都是刀尖子。”连队主战装备全部换装，党支部提出“驾驭新装备，支委当尖兵”战斗口号。他们白天练技能、晚上搞推演，在全旅囊括所有课目桂冠。在“红一连”，党支部“一班人”和党员骨干时时处处发挥着标杆、旗帜作用。每名党员都有训练等级证书，人人精通连属武器。