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此外，理想的行走过程需要根据下肢姿态的运动结果对脊髓时空刺激参数进行实时优化调整，这就要求对步态进行实时监测。加福民团队采用红外动捕、肌电、惯性传感器、足底压力垫等多模态技术，构建健康步态以及多种异常步态数据集，建立算法模型，实现跨人群、跨模态、跨类型的连续步态轨迹高性能追踪，为脑脊接口技术奠定基础。
图①：广州市越秀区起义路街景。图②：广州市越秀区北京路步行街。图③：广州传统中轴线示意图。图④：广州市越秀区海珠广场鸟瞰图。黄 剑摄（人民视觉）图⑤：广州“云道”越秀山段。图⑥：广州市越秀区越秀山镇海楼。图①②③⑤⑥均为广州市规划和自然资源局提供
“新的画卷需要我们共同描绘，新的历史需要我们共同开创。让我们锚定目标、勠力同心、开拓进取，共同谱写人民共和国更加绚丽精彩的新篇章！”今年9月29日，习近平总书记在国家勋章和国家荣誉称号颁授仪式上的重要讲话击鼓催征、催人奋进。
