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2017年，西堠门公铁两用大桥进入可行性研究阶段。经初步论证，中铁大桥院设计组提出了主跨1488米斜拉―悬索协作体系桥方案。“彼时，在我国即便是公路桥梁，都不曾有设计并建造过主跨超过300米斜拉―悬索协作体系桥的先例，但我们对方案底气十足。”肖海珠说。
用艺术形式创新讲解方式，刘万成说，比较困难的就是搜集资料。“快板的内容得符合史实，我需要翻阅大量的历史资料，甚至还要去拜访依然健在的老战士，了解他们的口述史，再结合平津战役的内容，在讲解形式上做一点艺术处理。讲解的时候，相关的历史也要去了解、钻研甚至借鉴其中的内容。有些时候，观众在了解了平津战役之后，还会向讲解员咨询辽沈战役、淮海战役，所以这些内容涉及的人物事件我们也得去了解。”
张军对奥赫达一行到访表示欢迎。他说，中国与古巴是彼此信赖的好朋友、志同道合的好同志、患难与共的好兄弟，两党两国传统友好历久弥新、不断深化。2022年11月、2023年8月，习近平主席同迪亚斯—卡内尔主席连续两年举行重要会晤，达成携手共建中古命运共同体重要共识，为两国关系进一步发展指明了方向。司法合作是两国特殊友好关系的重要组成部分。近年来，在两国元首的战略引领下，中古司法高层交往频繁，互学互鉴不断深化，取得一系列丰硕成果。
记者看到，该系统由脑电图机、电脑、手部外骨骼构成，解决了以往单靠纯脑电或单靠肌电解码准确性差的问题，有望大大提高脑控上肢外骨骼的稳定性和精确性，进而通过肌电控制外骨骼，实现患者的居家康复和功能替代。事实上，该系统除了用于脑卒中患者的手部功能恢复，还能用于中枢神经系统疾病(如脑卒中、脊髓损伤、多发性硬化症等)及外周神经损伤患者的康复；支持神经科学和康复医学的基础研究等。