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此外，理想的行走过程需要根据下肢姿态的运动结果对脊髓时空刺激参数进行实时优化调整，这就要求对步态进行实时监测。加福民团队采用红外动捕、肌电、惯性传感器、足底压力垫等多模态技术，构建健康步态以及多种异常步态数据集，建立算法模型，实现跨人群、跨模态、跨类型的连续步态轨迹高性能追踪，为脑脊接口技术奠定基础。
兰圃以兰花命名，但这里不只有兰花，还有园林。沿着幽幽小径，可穿越茂林密竹、跨过小溪河流，抵达春光亭、芳华亭、借云庄等一座座亭台楼阁。兰圃内的园林建筑，多采用岭南地区的木雕、砖雕、刻花玻璃等工艺，充满古典韵味，也见证着岭南园林的艺术发展。
驻香港部队展览中心人潮涌动，“梦起东方——中国梦·强军梦·香江卫士”主题展览通过声光图文、主题雕塑、文物陈列、数字科技等多种形式，向香港市民讲述中国共产党故事、中国故事和人民军队故事。“这些文物和照片展示了祖国建设发展的光辉足迹，国庆期间来参观，又有特别的意义。”有前来参观的香港市民说，“现在的好日子是无数先烈用鲜血和生命换来的，我们应该好好珍惜。”