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此外，理想的行走过程需要根据下肢姿态的运动结果对脊髓时空刺激参数进行实时优化调整，这就要求对步态进行实时监测。加福民团队采用红外动捕、肌电、惯性传感器、足底压力垫等多模态技术，构建健康步态以及多种异常步态数据集，建立算法模型，实现跨人群、跨模态、跨类型的连续步态轨迹高性能追踪，为脑脊接口技术奠定基础。
创作过程中当然会遇到困难，首先最重要的是解决资金问题。敦煌这边，人才和内容真的不缺，比如在敦煌当地演出的《千手千眼》里的演员，她们有实力有才华，演得很棒；再如敦煌壁画里的舞姿，最经典的有反弹琵琶、飞天等，内容丰富多彩；这里的音响设备一流，场地也非常棒。我觉得香港跟甘肃要更密切地磋商，香港可以出资金，加持敦煌原生态音乐的发展。
人民军队永远是战斗队，人民军队的生命力在于战斗力。陆军大力开展高原、岛屿驻训演习，海军持续强化海上突击、反潜、两栖等作战行动实案化演练，空军大胆创新自由空战训练，火箭军不断深化导弹部队随时能战训练……全军各级强化练兵备战鲜明导向，不断锤炼能打仗打胜仗的过硬本领，锻造召之即来、来之能战、战之必胜的精兵劲旅。
