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从那时起，加福民带着一两个学生默默“鼓捣”脑脊接口，发展到现在，产学研团队已近三十人。他将这些年的研究历程称为“匍匐前进”，“远离外界声音，默默研究，直到看到瘫痪患者重新行走”。加福民在复旦-宝山科创中心和类脑院的大力支持下，积极组建脑脊接口实验室，主要研究方向为脊髓损伤患者的下肢步行功能恢复与重建，并在此基础上探索神经调控技术在多种适应症上的应用潜力。
被都江堰驯服的岷江，是长江上游一条较大支流，发源于川西高原雪山之巅，海拔比成都城高270多米。每当山洪暴发，江水奔腾而下，携沙石巨浪一路翻卷、咆哮，撞击群山，从灌县进入成都平原。由于河道狭窄，古时常常引发洪灾。而灌县岷江东岸的玉垒山又阻碍江水东流，造成东旱西涝。因此，两千多年前的成都平原是“江水初荡潏，蜀人几为鱼”，时而大旱，赤地千里，颗粒无收。
如何精准刺激脊髓神经根，对下肢相应肌群进行交替激活，从而重建行走步态，是第一个核心挑战。对此问题，加福民团队使用张江影像中心的3T磁共振成像设备，创新设计了包含多种扫描序列的成像方案，并基于人工标签构建自动化重建算法模型，从而精确捕捉腰骶段脊髓神经根结构特征。相关数据和生成的个体化脊髓神经根模型近期已开源，为神经康复领域专家开展脊髓神经调控基础研究提供支撑。
