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选举法明确规定，全国人民代表大会和地方各级人民代表大会的代表应当具有广泛的代表性，应当有适当数量的基层代表。人大代表代表人民参加行使国家权力，在人大会议上讨论决定国家和地方的大事。截至目前，我国共有五级人大代表262万多名，其中由选民直接选举产生的县乡两级人大代表占到代表总数的94%。2023年2月，全国人大常委会公布了2977名十四届全国人大代表名单。
“以基层立法联系点的实践创新为例，是全过程人民民主理念驱动人民代表大会制度发展与完善的生动写照。”武汉大学法学院教授秦前红举例说，基层立法联系点容纳来自不同行业与年龄段的群体，广泛听取群众意见，避免了治理过程中少数人群、弱势人群在民主过程失声；又如，有地方的基层立法联系点保障人民群众在立法前、立法中和立法后全过程直接参与立法工作。
70年来，人大代表工作历经探索到规范的发展过程，形式不断创新，制度日臻完善。“制度创新的目的就在于不断回应人民群众的多元利益诉求。”秦前红认为，不同利益群体在政治、经济领域中的地位和影响力各不相同，导致利益表达渠道与利益诉求的实现程度存在差异，尤其是新兴职业阶层、弱势群体、少数群体的利益诉求容易被边缘化，被决策过程所忽略。因此，与市场相适配的国家治理体系不仅是为多元化的社会诉求提供表达渠道，更需要直接回应多元社会需求，将其纳入政策议程，进行利益调节与分配。
工业和信息化部规划司有关负责人说，我国坚持开放不停步，下大气力进一步扩大制造业外资准入。以汽车制造业为例，2020年取消商用车制造外资股比限制，2022年取消乘用车制造外资股比限制以及同一家外商可在国内建立两家及两家以下生产同类整车产品的合资企业的限制。