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此外，理想的行走过程需要根据下肢姿态的运动结果对脊髓时空刺激参数进行实时优化调整，这就要求对步态进行实时监测。加福民团队采用红外动捕、肌电、惯性传感器、足底压力垫等多模态技术，构建健康步态以及多种异常步态数据集，建立算法模型，实现跨人群、跨模态、跨类型的连续步态轨迹高性能追踪，为脑脊接口技术奠定基础。
通知结合金融租赁公司、企业集团财务公司、消费金融公司、汽车金融公司和货币经纪公司等五类非银机构实际情况，对适用公司治理、关联交易和资本管理等现行规定作出适当调整，包括对于股权较为集中的非银机构，对同一股东及其关联方提名的董事数量占比，不限制在三分之一以下；允许未上市的非银机构不设置董事会秘书；建立符合非银机构业务经营特征的关联交易监管规则等。
合肥大剧院站是安徽省首个“儿童友好车站”。车站的广播采用童声播报，墙面布展成“童画艺术长廊”，出入口通道内还张贴了漫画形象的安全小贴士，让整个车站充满了童趣。为方便儿童更加安全便捷地进出站，合肥大剧院站还设置了符合儿童身高的“儿童专属通道”。路过的家长告诉青春观察员：“这个站非常有创意，也很新颖，小孩每次过来都很开心。”
