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连片保护提升，强调系统性、整体性和精细化。按照保护规划要求，北京路采取连片改造方式，在风格上保留街巷格局和肌理。同时，对历史建筑没有大拆大建，而是通过一栋一策、修旧如旧的方式，修复了“橘香斋”“陈李济”等376栋骑楼建筑。在此基础上，开展了内街里巷环境提升、外立面整治、三线下地、完善配套休闲设施等工作。
此外，理想的行走过程需要根据下肢姿态的运动结果对脊髓时空刺激参数进行实时优化调整，这就要求对步态进行实时监测。加福民团队采用红外动捕、肌电、惯性传感器、足底压力垫等多模态技术，构建健康步态以及多种异常步态数据集，建立算法模型，实现跨人群、跨模态、跨类型的连续步态轨迹高性能追踪，为脑脊接口技术奠定基础。
从那时起，加福民带着一两个学生默默“鼓捣”脑脊接口，发展到现在，产学研团队已近三十人。他将这些年的研究历程称为“匍匐前进”，“远离外界声音，默默研究，直到看到瘫痪患者重新行走”。加福民在复旦-宝山科创中心和类脑院的大力支持下，积极组建脑脊接口实验室，主要研究方向为脊髓损伤患者的下肢步行功能恢复与重建，并在此基础上探索神经调控技术在多种适应症上的应用潜力。
